王 浚哲

1. 精通自动化精密操作技术，独立完成功能性电子产品的组装，展现出对细节的关注和技术娴熟度。
2. 掌握自动化数控车床的工作原理，能够独立设置并操作传统数控设备，完成精确的工业场景任务。

1. 参与工业机器人与AGV系统的设计优化工作，包括路径规划，自主避障改进方案，并能有效向工程团队提供技术构想；

2. 深入学习工业产业工艺流程，积极参与相关技术讨论，参与再生能源工业制造领域产品维护和优化；

3. 掌握自动化制造设备与自动化系统的结构及功能，深入参与高精度工业工作流程；

4. 协助工程师粘合自动化设备的操作与故障排除，助力提升工艺效率并减少停机时间。

在Starbot Inc.远程实习期间，我主要参与机器人算法开发及相关系统实现工作，具体贡献如下：

1.运动控制算法开发：设计与实现多关节机器人的逆运动学求解算法，通过仿真验证其在复杂轨迹任务中的精度与实时性，提升末端执行器控制稳定性；

2.VLA模型应用：利用Diffusion Policy, VLA多方法训练目标物抓取模型，用于机器人日常抓取任务，提升对特定工件的识别准确率和任务完成度；

3. 系统集成与性能调优：将算法模块嵌入机器人软件栈，并通过日志分析与实时监控工具优化计算资源占用，确保算法在机器人平台上的运行效率。

1. 参与专业发展活动，紧跟最新科技趋势与方法，全面提升老师的教学效能；
2. 通过设计灵活多变的课程方案与当下最新技术分享，满足多样化学习需求，有效提升学生参与度。