研究方向:使用机器学习算法,机器视觉系统指导机器人识别和校准机器人定位抓取。 毕业论文:"在非结构化环境中机器人对象处理的学习"。研究各种机器学习算法的使用;分析数据,分析流程,最终提高研究结果的效率和准确性。 辅助以2D和3D视觉系统校准工业机器人操控物体。使用Kinect2,ROS 和OpenCV,用python语句指导移动机器人识别障碍物。严格设计实验,测试假设并验证理论。指导本科生提供研究方法和技术的指导。
负责新能源(电动/混合动力)汽车部门硬件在环(HiL)测试系统项目。编写测试规范和进行ECU,VCU集成测试,单元测试验证控制器控制逻辑,参与控制器代码开发与版本迭代。30%出差,支持实车测试和工厂现场问题解决。指导初级工程师,分享技术专长和实践指导。
负责动力总成(传统发动机)部门硬件在环(HiL)测试系统项目。使用 MATLAB、Simulink 和 Tesis-DYNAware搭建模拟驾驶环境模型和操作状态,使用NI,ETAS硬件系统模拟,发送信号和ECU通讯。收集和分析实验数据并开发和调试ECU的功能逻辑和动力系统性能,支持实车试验和工厂支持。
MATLAB, ModelSim, Xilinx, LabVIEW, ROS, TensorFlow, OpenCV
六西格玛 - 绿带
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SQL Server 数据库管理员 - 高级
"Keyway Alignment Using GRNN in Robotic Pipe Handling"
Heping Chen, Cheng Cao, Hongliang Yu, and Binghao Cong
Journal of Advanced Manufacturing Systems, 29 Jan 2021